Charles Waring Darwin (6 décembre 1856–28 juin 1858) était le dernier des enfants de Charles Darwin et d'Emma Darwin, leur 10e enfant et 6e fils.

Il est noté par Henrietta, dans sa biographie sur sa mère, que Charles Waring était né "sans sa pleine part d'intelligence". Darwin nota que même si "il était retardé dans le langage et la marche" il n'en était pas moins "intelligent et observateur".